1 //一维 2 #include
     
       3 #include
      
        4 using namespace std; 5  6 int main() 7 { 8  int len; 9  cin>>len;10  vector
       
         array(len);//声明变长数组11 12  for(int i=0;i
        
         21 #include 
         
          22 using namespace std;23 24 int main()25 {26  int num1,//行数27      num2;//列数28 29  cout<<"Please enter the number for row and column: "<
          
           > num1 >> num2;31 32 //为二维数组开辟空间33 int **p = new int*[num1];34 for(int i=0; i
          
         
        
       
      
     

调用C++里面的vector 容器，实现变长数组。

why？  因为在用UDP进行数据通信的时候，我不可能把所有的点都发给决策组，那我就需要截取结构体里面的东西，该怎么截取，情况下面函数：

方法一：（通过声明常量数组实现，截取部分）

此种方法从理论上来讲与方法二有异曲同工之妙之妙，我们也也可以获得

uint len = obs*sizeof(Point) + 2; 也就是matrix里面的大小。这样我们就没必要用sizeof（str）；多此一举。 但相比较方法二，此方法浪费空间比方法二要多，没有方法二灵活。

1 char str[MAXSIZE+1];

uint len = obs*sizeof(Point) + 2;

2 memset(&str,0,sizeof(str)); 3 memcpy(&str,(char*)&matrix,len);//将matrix里面的值，赋值给str，长度sizeof。与上面刚好相反。

方法二：

1 /***************************UDP发送之前，将结构体转换为字符数组******************************/2   uint len = obs*sizeof(Point) + 2; 3   vector
     
       str(len);       //声明可变数组 ,对于vector来说，vector本身就已经初始化了。不用在用memset（）在初始化一遍了。4   // memset(&str,0,sizeof(str)); //初始化，赋值为0   5   memcpy(&str,(char*)&matrix,len);//从结构体matrix里面截取部分长度，并赋值给str数组。
     

1  iSend=sendto(sClient,(char*)&str,len,0,(struct sockaddr*)&ser,iLen);//udp发送端函数

 

至此，通过稀疏矩阵，将前方一个大的地图中有障碍物的坐标以及类型，通过稀疏矩阵编码，实际上就是一个结构体数组，然后将此结构体数组截取部分字段变为字符数组，并通过UDP传送过去。（注意：UPD通信，无所谓结构体或者结构体数组，其实直接强制类型转换即可。你可以结构体里面套结构体，但，最好标识非零点的个数，这样容易解包。然后，我们就可以通过所谓的强制类型转换即可。（char *）&buffer，buffer为一个字节数组，或者结构体，或者二维数组名，一维数组名都可以。